7月17日至20日，2026世界人工智能大会在上海举行。在这场全球AI盛会上，来自松江的制造企业——上海永久轴承厂有限公司（以下简称“永久轴承”）携其旗下上海永轴智造科技有限公司（以下简称“永轴智造”），带着自家研发的全系列机器人减速器首次参展，引发多家机器人整机、关节模组及产业链企业关注。

这家为机器人产业赋能的企业，在涉足机器人减速器研发与生产前，是一家干了30余年高铁轴承配套生产的传统制造企业。如今，这位换了赛道的“老工匠”信心十足：“过去，机器人减速器这类高端零件大都靠进口；现在，我们不仅能自己造，还能批量稳定交付。”

从服务高铁到为机器人装“关节”，主打精密制造

永久轴承成立于1994年，致力于轴承产品开发研究与精工制造，是原铁道部定点配套零部件厂家，长期为高铁和快速机车供应核心轴承部件。2025年，依托30多年的精密制造经验及10余年的减速器核心技术开发经验，永久轴承转换赛道，成立了子公司永轴智造，专注于机器人高刚性摆线减速器研发，迈入机器人核心传动领域。

永轴智造WAIC展位

此次亮相2026世界人工智能大会，永久轴承展出的是永轴智造研发的全系列高精密、轻量化、高刚性摆线减速器，尺寸从15毫米到120毫米不等，能应用于人形机器人手指关节、肩膀、髋部，还能适配四足机器人、协作机器人、工业机械臂、特种机器人以及高端自动化设备等场景。展会上展示的多款减速器目前已进入选型测试阶段，吸引了多家机器人整机、关节模组企业前来洽谈。

观众在永轴智造展位了解产品

本次展出的微型摆线减速器H-15，作为代表永轴智造微型化制造能力的技术型产品，它的外径只有15毫米、厚度8毫米，体积小、重量轻，专为机器人灵巧手狭小空间设计。永久轴承CEO张驰介绍，这些型号不等的小部件是机器人“关节”里的核心零件，决定着机器人转得准不准、扛不扛重、耐不耐用。尺寸越小，摆线轮齿形、偏心结构及关键配合的加工与装配难度越高，对设备精度、工艺控制和一致性提出了极高要求。而面向本体关节应用的H-65、H-85等系列产品，则更加注重高承载、抗冲击和抗疲劳性能，能够适应机器人重载作业、频繁启停、复杂冲击及长期连续运行等工况，为机器人从样机展示和功能验证走向稳定量产与规模化应用提供关键传动支撑。

从帮机器人造零件到打通全链条，目标是全自主

张驰表示，从服务高铁到为机器人装“关节”，这并不是一次完全跨行业的转型，而是永久轴承长久积淀的精密制造能力的延伸。虽然应用场景发生了变化，但对加工、精度、可靠性和批量一致性的要求是一脉相承的。随着机器人产业快速发展，核心零部件将决定产业的长期竞争力，将精密制造经验及减速器技术积累，转化为机器人时代的核心传动能力，既顺应时代发展之需，也是企业提升竞争力的必然选择。

永轴智造参展产品

国产减速器以前常被诟病“样品不错、量产拉胯”，永轴智造的解法是：设计、生产设备、加工、装配、测试全部自己掌控，形成闭环。“如此，既保证每一批产品都稳定，也能快速响应客户的定制需求——改尺寸、调速比、小批量试制，柔性生产线都能灵活应对。”永轴智造市场及战略合作总监陈恩伟解释，“未来，我们不光卖零件，还能帮机器人整机厂从方案设计到量产落地全程配合，大大缩短研发周期。”

从研发到量产落地，资金保障是关键。据悉，除了区域良好的产业生态与属地政府的政策支持外，上海熊猫机械集团近亿元的战略投资将帮助永轴智造进一步加强技术研发、人才引进、专用设备开发、测试验证和制造体系建设。按计划，今年内要达到年产30万套减速器的产能。目前，永轴智造单款减速器的量产能力正逐步达到预期。此外，鉴于机器人产业目前仍处于快速迭代阶段，永轴智造下一阶段的研发目标将不再是简单复制一条单一产品产线，而是推动自研专机和工艺体系迈向成熟，实现核心产品稳定批量生产，同时建设能够快速切换全尺寸型号的柔性生产线，全方位实现快速开发、快速切换和规模化交付。

永轴智造展位现场

“当我们的减速器全系列产品不断完善，核心工艺稳定量产实现，并逐步从减速器延伸到机器人关节模组、执行部件，才能让国产机器人核心零件从‘能用’变成‘好用’，从‘可替代’变成‘高性能、高可靠、全自主’，真正为中国具身智能产业和高端制造装上自己的‘关节’。”张驰表示，未来，永久轴承将持续围绕机器人产业需求，打造从核心传动部件到机器人应用的综合能力，进一步推动轴承与减速器的一体化融合。